PITCH DECK R&D 2026

C2-App-015
Robotic Voice Control

Điều khiển cánh tay robot mô phỏng 7-DOF bằng khẩu lệnh tiếng Việt tự nhiên với độ trễ tối thiểu.

                        VinUni AI Build Phase · Cohort 2 · AI20K-161
                    

01 / VẤN ĐỀ THỰC TIỄN

Nút thắt tự động hóa & Rào cản vận hành

Lập trình thủ công: Phụ thuộc bảng điều khiển (teach pendant), tốn kém chi phí kỹ sư chuyên trách.
Rào cản cho SMEs: Chi phí đầu tư và vận hành cao, khó thích ứng chuỗi sản xuất liên tục thay đổi.
Nguy hiểm từ hóa chất: Thao tác chạm tay vật lý gây rủi ro phơi nhiễm hoặc lây nhiễm chéo trong phòng thí nghiệm.
Rào cản ngôn ngữ: Hệ thống nhập ngoại hạn chế xử lý tiếng Việt phức tạp.

02 / KIẾN TRÚC ĐIỀU KHIỂN

Giao diện điều khiển trực tiếp bằng tiếng Việt tự nhiên

Omni-model Transcribe & Plan: Xử lý Audio bóc tách ý định, loại bỏ STT rời rạc truyền thống.
13 Tools chuyên biệt: Di chuyển, gắp thả, quét vật thể (YOLO), v.v.
Zero-touch (Không chạm): Kiểm soát 100% rảnh tay.
Workspace Boundary: Cơ chế an toàn chủ động chặn quỹ đạo ngoài vùng làm việc.

03 / KIẾN TRÚC & LUỒNG ĐIỀU KHIỂN ĐA BƯỚC

Vòng lặp Suy luận Tự trị (ReAct Agent Loop)

Hệ thống tập trung vào luồng Agent cho phép tổ hợp các tác vụ phức tạp, tự động quan sát (YOLO) và hiệu chỉnh quỹ đạo.

1. Client & Simulator

Gửi Audio (Phím V) &
Đồng bộ Trạng thái Robot

→

2. Omni-model AI (Backend)

Transcribe & Plan → ReAct Loop
(Context Injection)

→

3. Thực thi Local

MuJoCo chạy động học &
Phản hồi Camera (YOLO)

04 / ỨNG DỤNG THỰC TIỄN

Cắt đứt lây nhiễm chéo với Zero-Touch Interface

Sản xuất SMEs

Công nhân rảnh tay thao tác

Phòng thí nghiệm

Hạn chế tiếp xúc hóa chất độc hại

Logistics

Phân loại hàng bằng camera AI

Công nghệ hỗ trợ

Hỗ trợ sinh hoạt người khuyết tật

05 / TIỀM NĂNG THỊ TRƯỜNG

Xu hướng Robot Cộng tác (Cobot)

QUY MÔ THỊ TRƯỜNG ĐẾN 2033

17.2 Tỷ USD

TỐC ĐỘ TĂNG TRƯỞNG KÉP (CAGR)

23.1%

*Nguồn: Grand View Research (Báo cáo thị trường Cobot 2026-2033)

06 / LỢI THẾ CẠNH TRANH

4 Trụ cột công nghệ lõi của hệ thống

01 / HIỆU NĂNG & GIÁM SÁT (HERO PILLAR)

Omni-model siêu tốc & Observability Dashboard

Suy luận lõi chỉ mất 3.48 giây. Tích hợp sẵn Dashboard dành cho doanh nghiệp để theo dõi thời gian thực lịch sử chuỗi lý luận (Traces) và chi phí API tự động quy đổi VNĐ.

02 / BẢN ĐỊA HÓA

Tối ưu ngữ điệu tiếng Việt

Nhận diện chính xác khẩu lệnh địa phương.

03 / MỞ RỘNG

Thiết kế mô-đun hóa

Mở rộng Tool/Action dễ dàng qua ToolRegistry.

04 / TỰ TRỊ & AN TOÀN

Suy luận đa bước ReAct

Context Injection liên tục, chặn lỗi bằng Workspace Boundary.

07 / LỘ TRÌNH R&D

Tiến độ triển khai cấu trúc WBS

GIAI ĐOẠN 1-2 Kiến trúc nền tảng, kiểm thử luồng âm thanh và bộ mô phỏng MuJoCo cơ bản.

GIAI ĐOẠN 3-4 Triển khai 13 tools chuẩn (12 sim + finish_task), Prometheus Metrics và tích hợp YOLO26.

HIỆN TẠI Kiểm thử độ chính xác, benchmark latency và tối ưu cuối cùng trước nghệm thu.

DÀI HẠN Chuyển giao mô hình sang robot thực tế (Sim-to-Real transfer).

Q & A

Trân trọng cảm ơn hội đồng đã lắng nghe.

C2-App-015Robotic Voice Control