Dự án Mô phỏng Robot
Điều khiển Robot
Bằng Tiếng Việt
C2-App-015 ứng dụng mô hình Omni-model LLM để dịch ngôn ngữ tự nhiên thành hành động vật lý trên MuJoCo, thiết kế theo chuẩn Client-side dispatch.
intent_listener.sh
> Nhận lệnh: "Gắp khối đỏ"
> Phân tích Intent... [OK]
> Tool Call: pick(target="red")
> Dispatch tới MuJoCo... [SUCCESS]
> Robot đang thực thi_
> Phân tích Intent... [OK]
> Tool Call: pick(target="red")
> Dispatch tới MuJoCo... [SUCCESS]
> Robot đang thực thi_
Thực thi thực tế
Video Demo
Giao diện HUD mô phỏng góc nhìn trực quan từ camera của Franka Emika.
Tài liệu & Báo cáo
Kiến Trúc Hệ Thống
INTERACTIVE REPORT